“现阶段的人形机器人类似两年前大家讨论的‘自动驾驶’，大家当时以为这项技术已经非常成熟，但真正落地的使用场景却差距巨大，这是典型的技术泡沫现象。”
“很多人形机器人公司在康养领域上并不清楚真正的需求在哪里，在实际照护过程中，到底该如何实现‘照顾’，机器人的手应该怎么设计、手臂、手指应该具备哪些功能，是否需要去‘交互’，这些都缺乏深入理解和体验。”
5月29日，在2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛的分论坛上，适老社会科技创新中心负责人金靖直言，当前人形机器人尽管概念很热，但在产品落地时却常常没有抓住关键点，即先理解清楚需求在哪。
今年以来，人形机器人正加速从实验室走向产业实际场景，开始在康养和车企等垂直行业落地应用。在康养领域，企业和研究机构探索其在陪伴照护、康复训练、辅助移动等方面的潜力；在车企中，包括优必选、Figure AI等厂商的人形机器人，已经进入总装车间、物流线，参与到分拣、搬运和装配等工作中。
澎湃科技注意到，此次大会分论坛上，产业界围绕人形机器人在不同场景下的应用探索争论的声音依然热切。如何在技术热潮中找到真实需求、避免陷入“技术陷阱”，成为不少从业者共同关心的话题。
正式推广前的“伴生性应用”
今年1月，乐聚机器人将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车，再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。3月，优必选数十台工业人形机器人Walker S1在车企的总装车间等多个复杂场景，实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。
然而，在上汽通用动力科技（上海）有限公司智能设备高级经理徐啸顺看来，虽然几乎所有的人形机器人厂家都在寻求落地应用，但真正整体应用落地的领域仍然较少。究其原因，还是因为汽车车间工作过于复杂，人形机器人在软硬件技术成熟度上还需完善，此外，人形机器人的制造成本整体还远高于工业机器人。
“总体来看，一些机器人公司的负责人对机器人应用愿景有明确判断，他们认为，未来工业机器人、复合协作机器人、人形机器人和人工占比预计为7:1:1。”徐啸顺称。
徐啸顺指出，当前国内推进人形机器人应用的节奏非常“着急”，他们在公司内部开展大量调研后发现，在多个生产环节比如在总装环节中，重复性高、劳动强度大的工种中，引入部分人形机器人较为合适，能有效缓解员工的疲劳。比如在操作空间中，车顶检测工作可能很适合人形机器人，但在其他情况下，半人形机器人也具备一些显著优势，比如电量更充沛、导航能力强，标准功能也与人形机器人接近。
“我们将半人形机器人看为人形机器人正式推广前的伴生性应用。”徐啸顺透露，就汽车行业而言，预计今年会有更多的车企在部分车型中实现人形机器人的落地部署，到明年，落地数量有望达到上百台甚至上千台。
警惕陷入“技术陷阱”
在此次分论坛的圆桌讨论环节上，长城汽车技术品牌与规划总监杨永喆、适老社会科技创新中心负责人金靖均不同程度提及，产业界要警惕陷入人形机器人的“技术陷阱”。
圆桌对谈现场。澎湃新闻记者拍摄
金靖指出，从用户和产业界需求来看，在养老场景中，大家对用户真实需求的理解和对照护工作流程的界定并不清晰。机器人公司并不清楚照顾老人过程到底需要什么，也不理解如何实现“照护”，特别是在养老工作中，技术的核心应该是配合、服务人类，而现阶段，大家还只是关注技术本身。
“如果我们抓住‘理解需求’这个关键点，技术才可能逐步实现价值。技术本质上是手段，而不是目的。”金靖称。
杨永喆也认为，现阶段的人形机器人类似两年前大家讨论的“自动驾驶”，大家当时以为这项技术已经非常成熟，但真正落地的使用场景却差距巨大，这是典型的技术泡沫现象。现阶段的主要问题还是集中在技术和企业成本控制上。从技术维度来看，机器人的技术形态决定了其可适用的场景。如果现在将一个产线上的机器人派往门店承担销售工作，这完全不现实。
此外，杨永喆认为，在成本效益上，目前汽车公司在整车制造环节已经广泛应用了机械臂，过去在产线上工作的一线员工，现在也没有完全“消失”，他们转移到控制室，负责监控和操作机器人。“这对于企业并没有因为增加技术而减少了成本，反而增加了新技术带来的维护成本。”他觉得这是企业需要算清的一笔账，人形机器人能否规模化应用，仍取决于技术成熟度、成本控制能力和人形机器人是否具备可持续的商业模式。
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